安川（chuān）關（guān）節式機器人（rén）（rén） GP25哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機（jī）內電纜時無需接入（rù）電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造（zào）：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平（píng）伸（shēn）長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量（liàng）		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA